El duelo al ser un proceso individual y único, se busca en el acompañamiento tanatológico  para que la persona elabore de forma adecuada las pérdidas significativas o muerte, así logrando  adaptarse a la nueva realidad.

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Tiene como objetivo la expresión emocional del doliente(s), facilitar el proceso de duelo para lograr la integración de la pérdida o muerte, apoyo a enfermos terminales y a sus familiares ante a la aceptación de la enfermedad o pronóstico y la muerte digna del enfermo. Este tipo de atención está dirigida de forma individual, grupal o familiar.